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안녕하세요,
산업용 전자장비 수리플랫폼, 엔지니어스톡입니다.
이번 포스팅은 Toshiba 로봇 컨트롤러 수리완료기입니다.
모델명은 TS2000-CE 이구요.
포트오픈 이상발생으로 인해 수리맡겨주셨습니다,
도시바 로봇 컨트롤러 포트오픈 이상 점검
컨트롤러 내부에 서보드라이브가 있고,
기판들도 여러개 연결되어있습니다.
엔토커는 내부 기판들을 전부 컨트롤러에서 분리하여
점검을 진행해주었어요.
내부 드라이브 보드 2장 점검한 결과
저항과 릴레이에서 불량이 확인되었습니다.
SMPS 보드에도 불량이 확인되어
드라이브 보드까지 전부
불량소자 제거 후 정상품으로
교체 수리 진행해주었습니다.
기판에도 전원 인가하여
출력 제대로 나오는지 확인해주었구요,
제품 전체 재조립 후 테스트 진행해주었어요!
현장설비와 장착해야 정확하게 테스트 할 수 있고
엔톡 내부에서는 기본 전원테스트를 진행했어요!
이상 알람 내역이 발생하지 않아현장으로 출고 도와드렸습니다.
이후 현장에서도 포트이상 알람 사라지고잘 작동된다고 연락을 받을 수 있었답니다 : )
도시바 로봇 컨트롤러 수리 전문
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