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안녕하세요 산업용 전자장비 수리플랫폼,
엔지니어스톡입니다!
이번 포스팅에서는 엔지니어스톡의 주요 수리품목인
'서보드라이브" 란 무엇인지! 그 역할을 알아보고
서보드라이버에서 자주 발생하는 알람과
알람코드에 따른 해결방법을 알려드리려고 합니다!
Servo Drive서보드라이브의 역할
서보드라이버란 서보모터를 회전시키는 전력장치로
모터의 토크제어, 속도, 위치를 제어하는 역할을 합니다.
물론 모터에 직접 전기를 인가하여 돌릴 수도 있지만
그렇게 하면 정확한 제어를 할 수 없답니다!
즉, 모터 정밀제어를 위해
엔코더 케이블을 통해 엔코더 신호를 전달하고
서보 모터의 정밀한 구동을 가능케하는 것이
서보드라이버의 역할인 것이죠!
그렇기 때문에 정밀제어가 필요한 설비 분야에서
많이 사용하는 장치로
CNC나 로봇 등 아주 작은단위로
제어를 해야하는 분야에서도 사용됩니다.
우리에게 가장 익숙한 제조사들을 몇개 뽑아보자면
Samsung,LS산전,YASKAWA,Mitsubishi
Siemens, DELTA,Fuji,Parker, Schneider
등등이 있죠!
때로는 설비에 따라 서보 드라이버가
수십 개씩 들어가는 경우도 있습니다.
이럴 경우 하나의 서보드라이브라도 고장이라도 나버린다면
설비 전체가 멈출 수가 있어요!
그렇기에 서보드라이브의 정상가동은
설비보전에서 매우 중요합니다!
그렇다면 서보드라이브의
고장은 어떻게, 왜 발생할까요?
Servo Drive
서보드라이브 고장 발생 원인
서보드라이브를 사용하면 전기적인 부분을
매우 정밀하게 제어할 수 있지만
출력을 받는 기계 부분에서 오차가 발생할 확률이 높아요.
기계는 정밀한 가공도 어렵고
주위 온도에 따라 팽창과 수축을 하기 때문에
전기적인 요소 보다 기계적인 요소에서 많은 오차가 발생합니다.
즉, 물리적인 요인에 가장 크게 영향을 받아요!
산업용 전자장비이다 보니 좋은 환경에서 사용하기 보다는
열 발생, 충격 발생 등이 많은 공장의 환경에 노출될 수밖에 없죠.
여기서 장시간 서보드라이브를 사용하게 되면
윤활 상태의 문제부터
베어링의 협착,
엔코더 케이블 파손 등
외부 조건에 변화가 생길 수 있답니다.
특히 요즘과 같은 장마철의 경우
수분 유입으로 인한 내부쇼트도 많이 발생하곤 해요.
Servo Drive
서보드라이브 주요알람
내부 쇼트가 나면서
제품의 외관에 그을림 현상, 또는 파손 등
육안으로 보아도 손상이 보일 때도 있지만
대부분의 서보드라이브는
알람 코드를 띄워 고장내용을 알리곤하죠!
알람내용을 확인하고자 할 경우
처음 설치 시 받은 매뉴얼로 확인이 가능하지만
국내제조사 제품이 아닌 이상
전부 영문 또는 다양한 나라의 언어로 되어있는 경우가 있어
내용을 확인하고 해결하기가 어려실 수 있어요!
이에 저희 엔지니어스톡이!!
대표적으로 많이 발생하는,
또는 엔지니어스톡으로 문의가 많이 들어오는
주요 고장알람의 내용 및 해결방안에
관하여 말씀드리겠습니다!:D
Alarm Code
주요알람내용 및 해결방법
1. 과전압 (Over Voltage) / 저전압 (Low Voltage)
과전압과 저전압은 말 그대로
서보드라이브 내 전압수치가 초과했을경우 또는 낮을 경우 뜨는 알람으로
대표적인 서보드라이브 알람입니다.
이런 알람의 원인은 대부분 드라이브 내
IGBT 모듈에 손상이 갔을 경우 발생하며
내부 점검을 통해 IGBT 교체 또는 메인 컨트롤보드점검을 통해 작업을 진행해야해요!
2. 과전류 (Over current)
과전류 알람은 드라이브 내 전류제한이
감당할 수 있는 양보다 초과했을때 발생하는 알람으로
출력모듈인 IGBT 손상을 의심해야합니다.
3. 합선 (Short Circuit)
전기회로 중 부하없이 전원의 두 극이
도중에 직접 연결되는것으로
합선을 뜻하는 알람입니다.
마찬가지로 IGBT 모듈 손상을 의심해 볼 수 있어요.
4. 서보드라이브 외관 디스플레이 문제
자주 들어오는 문의건 중 댄포스 사의
서보드라이브 디스플레이가 깜빡거리며
작동이 안된다는 내용이 있습니다.
디스플레이가 레디상태가 아닌 깜빡깜빡거리면서
작동에 문제가 생기는 경우는 대체적으로 전원이 부족하여 나타나는 경우로
드라이브 내의 소모품 교체 및 전원공급회로 보수작업을 통해 해결할 수 있어요!
5. Earth Fault (접지에러)
접지에러는 입력회로쪽에 문제가 있을 경우 발생합니다.
문제가 되는 부분 점검을 통해
불량부품을 교체한다던지 소손된 회로보수 작업으로 해결 가능합니다!
6. Overheat (과열)
과열은 서보드라이브의 내부 온도 조절을 위해 설치된
쿨링 팬에 문제가 생겼을때 발생합니다.
서보드라이브가 소손되는 것을 막기 위해
이상온도가 감지되면
자체적으로 Overheat를 띄우며 구동을 멈추게됩니다.
이때는 팬통신 관련 부품이나 팬 자체의 노후로 인해
쿨링 작용이 제대로 되지 않는 경우가 많아요.
드라이브 내의 팬 관련 부품 및 소모품 교체를 통해
팬 작동을 정상화 시켜주면 해결된답니다!
※ 위의 알람해결방안이 100% 정답은 아닙니다.
알람이 발생하는 원인 또한
제품마다 상이할 수 있으며
해결방법 또한 다를 수 있으니 이점 참고해주세요!
대전에 위치해있는 저희 엔지니어스톡은
다양한 제조사의 서보드라이브 제품 뿐만 아니라
공장의 고장난 모든 산업용 전자 장비의
수리 및 구매 전문 플랫폼입니다.
프로 엔지니어들이 상주해있으며
꼼꼼하고 정확한 고장점검 및 진단과
완벽한 수리서비스를 제공하고 있죠!
이미 대한민국 전 지역에서 택배 또는 화물, 퀵서비스 등
다양한 배송수단을 통해 제품을 보내주고 계세요.
서보 드라이브 뿐만 아니라
서보 모터, 함께 사용되는 PLC나 컨트롤러까지!
한 큐에 수리가 가능한 곳이에요 : D
또한 블로그 내 다양한 서보드라이브
수리 사례까지 확인하실 수 있답니다!
이렇게 오늘은 서보드라이브의 역할과
주요알람 내용들과 원인 그리고 해결방법까지 알아봤는데요!
서보드라이브 알람발생으로
공장 설비에 큰 차질이 생기면 정말 난감하죠.
스페어 제품을 가지고 있으면 빠르게 교체하고
고장난 제품을 수리하면 되지만
그럴 경우가 적은게 사실이구요.
이러한 문제가 생겼을때 바로 떠오를 전문 수리업체!
불이나면 119! 도둑이 들면 112!
이렇게 정해져있듯
산업용 전자장비가 고장이 났다면
" 1522-7409 "
엔지니어스톡!!
언제나 정확하고 빠른 수리로 대응해드릴게요!!
그럼 저희는 다음에 더 유익한 포스팅으로 돌아오겠습니다 : )
※대표전화로 받지 않을 경우, 엔지니어스톡 담당자분들에게 연락바랍니다.
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