[옴론] R7D-AP04H 수리&구매는 ☏1522 7409 엔지니어스톡! <한글 알람내역 확인 가능>

아래 쪽에 알람코드와 경고메세지 한글로 정리해 놓았으니 알람내역 참고하세용!!!

▼아래 링크 눌러 메뉴얼 확인!!

https://www.fa.omron.com.cn/data_pdf/closed/mnu/i533-e1-04_r7m-a_r7d-ap.pdf

이 알람은 서보 드라이버의 전면에 있는 알람 표시기에는 표시되지 않습니다. 파라미터 유닛의 디스플레이에 나타납니다.

에러
A.04	파라미터 설정 에러	서보 모터가 서보 드라이버와 매치되지 않음
A.10	과전류	과전류가 감지되었거나 부적절한 방사선 실드 온도상승이 감지되었습니다.
A.30	회생 오류	다량의 재생 에너지로 인해 회생 회로가 손상되었습니다.
A.32	재생 과부하	재생 에너지가 초과했습니다. 재생 저항.
A.40	과전압 / 부족 전압	주 회로 직류 전압허용 범위.
A.51	과속도	서보 모터 회전 속도 초과 최대 속도.
A.70	과부하	출력 토크가 정격의 120 %를 초과했습니다.
A.73	다이나믹 브레이크 과부하	회생 에너지가 동적 브레이크 저항 다이내믹 브레이크 작동.
A.74	돌입 전류 저항 과부하	돌입 전류가 돌입 전류를 초과했습니다. 전원 공급 돌입 중 저항.
A.7A	과열	비정상적인 온도 상승이에서 감지 됨 방사선 방패.
A.bF	시스템 오류	제어 회로 시스템 오류감지 됨.
A.C1	런 어웨이 감지	서보 모터가 반대 방향으로 이동합니다.
A.C2	위상 오차 검출	서보 모터의 전기 각 잘못 감지 됨
A.C3	엔코더 연결 해제	탐지 된 엔코더 위상 A, B 또는 S 연결이 끊어지거나 쇼트남
A.d0	편차 카운터 오버 플로우	편차 카운터의 잔류 펄스편차 카운터 오버 플로우 초과레벨을 Pn505에 설정합니다.
CPF00	파라미터 유닛 전송 오류 1	데이터를 전송할 수 없습니다. 전원 공급 장치가 켜져 있습니다.(노트 참고.)
CPF01	파라미터 유닛 전송 오류 2	전송 시간 초과 오류 (참고 사항 참조)
경고
A.91	과부하	과부하가되기 전에 경고가 발생합니다. 알람 (A.70)에 도달합니다. 알람은 서보 모터가 계속되면 생성됩니다. 작동합니다.
A.92	재생 과부하	재생 전에 경고가 발생합니다. 과부하 경보 (A.32)에 도달했습니다. 서보 모터 계속 작동합니다.

드라이브 서보 드라이브  OMRON SERVO DRIVER SMARTSTEP 

R7D-AP04H R7D AP04H R7DAP04H 

R7D-AP01H R7D AP01H

 MANUAL

(*모바일에서는 '1577·7409' 누르시면 통화가 가능합니다. )

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※대표전화로 받지 않을 경우, 엔지니어스톡 담당자분들에게 연락바랍니다.

 (*모바일에서는 전화번호를 클릭하면 통화 연결이 가능합니다.)