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안녕하세요!
산업용 전자장비수리플랫폼, 엔지니어스톡입니다.
이번 포스팅은 PLC 프로그램과 관련된 다양한 정보를 안내해드리는 내용을 담아보았습니다.
PLC 프로그램과 오류 및 유지보수에 관한 내용으로
우리 현장에 계신 분들께 도움을 드릴 수 있었으면 좋겠습니다 :)
잘 알고계시겠지만 한번 더 짚어보겠습니다 :)
PLC는 Programmable Logic Controller의 약자로 산업 자동화에서 핵심적인 역할을 합니다.
공장설비, 생산라인, 로봇시스템 등 다양한 분야에서 사용되고 있어요.
주요 구성요소로 CPU와 I/O모듈, 전원, 네트워크 인터페이스로 구성되어있으며
일반적인 컴퓨터와는 다르게 산업환경에서 작동이 가능하게 구성되어있습니다.
PLC 사용을 위해서는 프로그래밍을 해야하는데요.
프로그래밍 언어 종류는 아래와 같이 다양합니다.
1. Ladder Diagram (LD)
릴레이 논리를 기반으로 한 가장 대중적인 언어에요.
전통적인 전기회로의 릴레이 접점 방식과 유사한 형태를 가집니다.
직관적인 시각적 표현 방식으로 전기 엔지니어들이 쉽게 이해하고 사용할 수 있어요!
2. Structured Text (ST)
C 언어와 유사한 텍스트 기판 프로그래밍 언어에요.
복잡한 수식 및 논리 처리를 할때 유용합니다 :)
고급 제어 알고리즘이나 데이터 연산이 필요한 경우에 주로 사용됩니다.
3. Function Block Diagram (FBD)
블록 형태의 직관적인 방식으로 다양한 기능 블록을 연결하여 제어로직을 구성해요.
재사용성이 높고 그래픽 기반이라 이해하기 쉬운 장점이 있습니다.
4. Sequential Function Chart (SFC)
단계별 자동화 프로세스를 정의하는 방식입니다.
공정의 흐름을 단계적으로 나누어 실행하며 각 단계에서 특정 조건이 충족되면 다음단계로 진행하는 구조에요.
복잡한 시퀀스 제어에 적합한 프로그래밍 언어에요.
5. Instruction List (IL)
어셈블리어와 유사한 코드스타일을 갖는 명령어 기반의 프로그래밍 언어입니다.
저수준의 기계 명령어를 직접 다를 수 있어요.
다른 언어보다 실행속도가 빠르지만 가독성이 낮아 최근에는 많이 사용되지 않는 추세입니다.
PLC 프로그램을 설계할때는 논리적인 흐름을 구성하고 유지보수가 용이하도록 설계하는것이 중요해요.
기본적으로 어떤 부분을 고려야해하는지 알아보겠습니다.
1.I/O할당 및 주소 지정 (아날로그 신호, 디지털 입력 / 출력 등)
PLC가 장비와 데이터를 주고받을 수 있도록 입출력 모듈 주소를 정확하게 할당해야합니다.
입력센서와 출력장치를 효율적으로 관리하면 신호처리 속도와 신뢰성을 높일 수 있어요.
2. 설비 주요 로직설계
기계 장비의 동작 순서를 논리적으로 정리하여 제어가 가능하도록 설계해야합니다.
타이머와 카운터를 활용해 특정시간 이후 작동하거나, 정해진 횟수만큼 동작하도록 설정할 수 있고
인터락(Interlock)기능을 통해 비 정상적인 동작을 방지할 수 있습니다.
3. 비상 정지 및 오류 처리 로직 구현
PLC 시스템은 안정성이 중요한 만큼 비상정지 및 오류감지 시 빠르게 대응할 수 있는 로직이 필요합니다.
오류 발생시 안전한 상태로 장비를 정지시키고 알람기능을 통해 문제를 파악할 수 있도록 해야합니다.
4. 모듈화된 프로그래밍
유지보수를 고려하여 프로그램을 모듈화하는것이 중요합니다.
서브루틴이나 기능블록을 활용하면 프로그램을 재사용 할 수 있고 특정기능을 독립적으로 관리할 수 있어
수정 및 유지보수가 용이해져요.
그렇다면 PLC에서 가장 많이 나타나는 문제점들은 무엇이 있을까요?
1.입력신호는 정상인데 출력이 안되는 경우
이런경우, 신호를 제어하는 릴레이불량이거나 프로그래밍이 올바르게 설계되어있지 않을 가능성이 큽니다.
프로그램 내 신호 흐름을 점검하고 출력조건을 확인해야해요.
2. plc 부팅시 RUN 오류 발생!
해당 오류는 plc가 정상적으로 실행되지 않는 경우 발생합니다.
프로그램이 제대로 다운도르 되지 않았거나 실행모드설정이 잘못되어있을 가능성이 있어요.
이때는 프로그램을 다시 다운로드 하여 정상동작 여부를 확인해야합니다.
3. PLC <-> HMI / 인버터 간 통신오류발생
통신 프로토콜 설정이 올바르게 되지 않았거나 결선이 불안정할 경우 발생됩니다.
사용중인 통신방식의 설정을 확인하고 배선 상태 및 하드웨어 연결이 잘 되었는지를 점검해보셔야합니다.
설비의 유지보수 중요성은 너무나도 잘 알고계시죠?
정기적인 유지보수와 예방점검은 설비를 더 안전하고 오랫동안 사용 할 수 있도록 합니다.
다양한 PLC 문제에 있어
저희 엔지니어스톡에서는 어떤 PLC 유지보수 서비스를 제공하는지 소개해드리겠습니다!
[제조사별 PLC 프로그램 백업 및 이식작업]
프로그램 데이터 유실을 방지하기위해 제품 수리전 plc 프로그램 백업을 도와드립니다.
그리고 수리를 마친 제품에 다시 이식해드리는 작업을 진행해요!
*단, 제조사별로 프로그램 백업이 어려운 경우가 있으니 참고부탁드려요!
[PLC 하드웨어 점검 및 수리]
전원 문제, 입출력 모듈이상, 통신오류 등 다양한 하드웨어 결험에 대하여 수리서비스를 제공합니다.
[단종된 plc 구매대행]
기존 설비를 유지하기 위해 동일한 모델의 plc를 구매하여 기존 프로그램 백업 및 이식작업진행합니다.
이를 통해 설비를 정상적으로 운영할 수 있도록 도움을 드려요.
[PLC 부품 교체 및 리퍼브 부품 제공]
단종된 plc의 부품을 확보하거나 대체 호환이 가능한 부품을 사용하여 수리를 도와드리고 있습니다.
오늘은 PLC 프로그래밍에 대한 정보와 유지보수 및 예방책에 대하여 소개해드렸습니다.
저희 엔지니어스톡에서는 PLC에서 발생한 문제에 대하여
다양한 방법을 통해 해결책을 제시하고 도움을 드리고 있습니다.
설비의 다운타임을 최소화 하고
빠른 정상화를위해 여러분의 곁에서 최선을 다하겠습니다.
사용하시는 PLC 장비에 문제가 생기셨다면
저희 엔지니어스톡으로 바로 연락주세요!
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